Title:
下肢のための外骨格
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019531136
Kind Code:
A
Abstract:
ユーザの膝を支持する脚のための劣駆動外骨格（１）であって、第一連結フレーム（２）および第二連結フレーム（４）と、第一フレーム（２）と第二フレーム（４）とに関連付けられるとともに、第一フレーム（２）に対するロト・トランスレーション（ＲＴ）運動を第二フレーム（４）にまたは第二フレーム（４）に対するロト・トランスレーション（ＲＴ）運動を第一フレーム（２）に与えるように構成される運動手段と、を備える。外骨格（１）はさらに、第一平面（Ｐ１）に対して直交する第二平面（Ｐ２）内において第一フレーム（２）と第二フレーム（４）との間の相対的な回転（Ｒ１）と、脚の前記主軸（６）回りの前記第二フレーム（４）の回転（Ｒ）と、第二平面（Ｐ２）内における第一フレーム（２）と第二フレーム（４）との間の相対的な平行移動（Ｔ２）と、を可能にするように構成される、運動手段と第一フレーム（２）および／または第二フレーム（４）との間に機能的に配置される結合手段（９）を備える。【選択図】図１
Inventors:
Sarakoro, Ioannis
Sacchares, Lorenzo
Tsagarakis, Nikolaos
Sacchares, Lorenzo
Tsagarakis, Nikolaos
Application Number:
JP2019518214A
Publication Date:
October 31, 2019
Filing Date:
October 03, 2017
Export Citation:
Assignee:
FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
International Classes:
A61F2/60; A61H1/02; B25J11/00
Attorney, Agent or Firm:
Miyagaki Takeharu
Yusuke Jou
Shingo Yoshida
Yasuhiro Kawabun
Yusuke Jou
Shingo Yoshida
Yasuhiro Kawabun