Title:
フレキシブルマスター‐スレーブロボット内視鏡システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015535702
Kind Code:
A
Abstract:
マスター‐スレーブロボット内視鏡システムは、テンドン‐シース駆動型のロボットアーム及び対応するエンドエフェクタを挿通可能な少なくとも１つのツールチャンネルと、イメージング内視鏡を含む第２の内視鏡プローブチャンネルとを有する柔軟な第１の内視鏡プローブを含む。イメージング内視鏡は、第１の内視鏡プローブの遠位端から近位側にオフセットする第２の内視鏡プローブチャンネルの遠位開口部、前記第１の内視鏡プローブにおいて遠位に含まれる傾斜構造、及び／又は１つ若しくはそれ以上の駆動可能な遠位イメージング内視鏡領域により、第１の内視鏡プローブの遠位端に対して増強された撮像範囲を提供する。ロボットアームは、所望の自由度に従ったロボットアーム／エンドエフェクタの操作を可能とするジョイントプリミティブを含み得る。【選択図】図３Ａ
Inventors:
Fee So Jay Lewis
Fin van anne
Wanzen
Penny Isaac David
Hawk
Fin van anne
Wanzen
Penny Isaac David
Hawk
Application Number:
JP2015533019A
Publication Date:
December 17, 2015
Filing Date:
September 19, 2013
Export Citation:
Assignee:
NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY
International Classes:
A61B1/00; A61B19/00; G02B23/24
Domestic Patent References:
| JP2010511440A | 2010-04-15 | |||
| JP2008536552A | 2008-09-11 |
Attorney, Agent or Firm:
Iseki Katsumori
Shuhei Kaneko
Shuhei Kaneko