Title:
可撓性手術器具システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019528147
Kind Code:
A
Abstract:
可撓性手術器具システム（１０）は、主に順に関連する遠位端構造体（１１）、中部コネクタ（１５）及び近位端構造体（１６）で構成された可撓性連続体構造を含み、近位端構造体（１６）に関連される伝動駆動ユニット（２１）を更に含み、伝動駆動ユニット（２１）は近位端構造部（１７、１８）をそれぞれ対応的に駆動する複数の伝動機構（２２）を含み、伝動機構（２２）は１対の軸線が平行である回転運動入力を１対の軸線が直交する回転運動出力に変換することができ、回転運動入力の軸線に平行な１つの回転運動出力は近位端構造部（１７、１８）の湾曲平面の向きを制御し、回転運動入力の軸線と垂直である他の回転運動出力は近位端構造部（１７、１８）の湾曲平面内における湾曲角度を制御し、それによって近位端構造体（１６）における近位端構造部（１７、１８）を、任意の方向に湾曲させるように駆動し、更にそれに関連される遠位端構造体（１１）における遠位端構造部（１２、１３）を、反対方向に湾曲させるように駆動する。
Inventors:
徐 ▲凱▼
Dai Masaaki
Zhang Tree An
Zhao Ezen
Liu Joy
Liang Bo
Yo Shio
Liu Increase Shine
Dai Masaaki
Zhang Tree An
Zhao Ezen
Liu Joy
Liang Bo
Yo Shio
Liu Increase Shine
Application Number:
JP2019531524A
Publication Date:
October 10, 2019
Filing Date:
August 31, 2017
Export Citation:
Assignee:
Beijing Surgerii Technology Co., Ltd.
International Classes:
A61B17/94; A61B34/35; B25J18/06; F16H37/12; F16H37/14
Domestic Patent References:
| JP2009136684A | 2009-06-25 | |||
| JP2008521485A | 2008-06-26 | |||
| JP2013533054A | 2013-08-22 | |||
| JP2014531219A | 2014-11-27 |
Foreign References:
| US20150352728A1 | 2015-12-10 | |||
| WO2015023853A1 | 2015-02-19 | |||
| US20050273085A1 | 2005-12-08 |
Attorney, Agent or Firm:
Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Shinsuke Onuki
Tadahiko Ito
Shinsuke Onuki