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Title:
FLIGHT BODY CAPABLE OF LAND TRAVELLING
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016132267
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】壁面を垂直にも水平にも走行可能な飛行体を提供する。【解決手段】車輪10の外郭の外側に、車軸20の回転進行方向に交差する方向に回転可能で、車輪10より小さい外郭の車軸方向車輪12を複数個有する。車軸方向車輪12は、車軸20に垂直な軸および垂直な軸に平行な軸の内、少なくとも3本の軸の端部に有する。よって、飛行体が鉛直の壁を水平方向に移動する際、飛行体は、壁に車輪を接地させずに車軸方向車輪を接地させることができるので、車輪が抵抗にならず、車軸方向車輪の回転によりスムーズに移動することができる。【選択図】図2

Inventors:
YAMADA MANABU
TAKAHASHI NANA
OTSUKA MAO
Application Number:
JP2015006052A
Publication Date:
July 25, 2016
Filing Date:
January 15, 2015
Export Citation:
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Assignee:
NAGOYA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
International Classes:
B64C37/00; B60B19/00; B62D61/00; B64C27/08; B64C39/02
Domestic Patent References:
JPS60122286U1985-08-17
Foreign References:
US20140131507A12014-05-15
US20110146736A12011-06-23
WO2014203593A12014-12-24



 
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