Title:
飛行制御システム及び飛行計画作成方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6518392
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】効率的な飛行計画を作成することが可能な飛行制御システム及び飛行計画作成方法を提供する。【解決手段】飛行制御システムは、バッテリーを有する第１無人飛行体と、第１無人飛行体に給電する給電装置と、第１無人飛行体に関する飛行体情報、第１無人飛行体の飛行を管理する飛行管理装置と、第１無人飛行体の飛行計画を作成する飛行計画作成装置と、を有し、飛行計画作成装置は、飛行中の第１無人飛行体の飛行体情報及びバッテリー情報に基づいて第１無人飛行体の異常発生を検知した場合、第１無人飛行体が着陸可能な第１給電装置を選択し、飛行管理装置から受け取った給電装置情報に基づいて、第１給電装置に他の第２無人飛行体が着陸している場合に、他の第２無人飛行体を第１給電装置から第２給電装置に移動させる第１移動計画を作成する。【選択図】図１５
Inventors:
Okidan Kazuma
Hiroaki Tanikawa
Norihiro Okubo
Yasushi Sato
Moriyama Isao
Hiroaki Tanikawa
Norihiro Okubo
Yasushi Sato
Moriyama Isao
Application Number:
JP2019020119A
Publication Date:
May 22, 2019
Filing Date:
February 06, 2019
Export Citation:
Assignee:
Chugoku Electric Power Co., Inc.
Energea Communications Inc.
Energea Communications Inc.
International Classes:
B64F1/36; G08G5/00
Domestic Patent References:
| JP6241579B1 |
Foreign References:
| WO2017006421A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Sakai International Patent Office