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Title:
FLIGHT DEVICE
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017061298
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】壁面や天井面などの複雑な対象面についても姿勢を維持したまま移動する飛行装置を提供する。【解決手段】姿勢計測部21は、飛行ユニット11の姿勢の変化を検出する。姿勢制御部41は、この姿勢計測部21で検出した飛行ユニット11の姿勢の変化から、この姿勢の変化が予め設定した変化許容値Lを超えたか否かを判断する。姿勢制御部41は、姿勢の変化が変化許容値Lよりも小さくなるまで飛行ユニット11の姿勢を変更する。これにより、飛行ユニット11の姿勢は、飛行する対象面17に沿って飛行姿勢の変化が変化許容値Lよりも小さくなるように維持される。そのため、飛行ユニット11は、必要以上に大きな姿勢の変化が生じない。【選択図】図1

Inventors:
MATSUE TAKENORI
KAWASAKI KOJI
KUROSAKA MASAMI
MATSUURA MICHIHIRO
YOSHIKAWA SATORU
Application Number:
JP2016162795A
Publication Date:
March 30, 2017
Filing Date:
August 23, 2016
Export Citation:
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Assignee:
NIPPON SOKEN
DENSO CORP
International Classes:
B64C39/02; A63H27/133; B64C25/36; B64C27/08
Domestic Patent References:
JP2006051841A2006-02-23
JP2016211878A2016-12-15
JP2015223995A2015-12-14
JP2014149621A2014-08-21
JP2010241409A2010-10-28
JP2015117003A2015-06-25
JP2014227166A2014-12-08
JP2003026097A2003-01-29
JP2015123918A2015-07-06
Foreign References:
KR101536574B12015-07-14
US8794564B22014-08-05
WO2014177661A12014-11-06
Attorney, Agent or Firm:
Sato International Patent Office