Title:
追従走行制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024003061
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】車線変更後の自車の加速を必要に応じて適切に抑制できる、追従走行制御装置を提供する。【解決手段】車線変更が要求された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、車両の加速が抑制される（Ｓ２２）。車両の加速の抑制開始から所定時間が経過すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、その加速の抑制が解除される（Ｓ２４）。所定時間が経過するまでの間に、車両の車線変更が行われた場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、車線変更先の車線を走行する先行車の存在が確認されて（Ｓ２６）、先行車が認識されない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、車両の加速の抑制が解除される（ステップＳ２４）。【選択図】図５
Inventors:
Shiho Tanaka
Yasunori Yamaguchi
Yasunori Yamaguchi
Application Number:
JP2023186586A
Publication Date:
January 11, 2024
Filing Date:
October 31, 2023
Export Citation:
Assignee:
Daihatsu Motor Co., Ltd.
International Classes:
B60W30/16; B60W40/04; B60W40/107; F02D29/02
Attorney, Agent or Firm:
Yuichi Minagawa