Title:
ガントリ駆動システム、モータ制御システム、制御方法、及び制御プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7184126
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】設定作業の簡素化を図る。【解決手段】本開示の一側面に係るガントリ駆動システムは、駆動対象物の第１の軸を駆動する第１のモータと、駆動対象物の第２の軸を駆動する第２のモータと、第１及び第２のモータを制御するモータ制御システムと、を備える。モータ制御システムは、第１及び第２の軸において軸間の位置偏差を縮小しつつ駆動対象物の位置を個別に制御する第１の制御モードと、第１及び第２の軸の検出位置に基づいて、駆動対象物の位置を制御すると共に駆動対象物の回転状態を制御する第２の制御モードとを切り替えるモード切替部を有する。モータ制御システムは、モード切替部により切り替えられたモードに従って、前記第１及び第２のモータを制御する。【選択図】図１
Inventors:
Minoru Koga
Shota Kawahara
Junichi Ito
Shota Kawahara
Junichi Ito
Application Number:
JP2021124470A
Publication Date:
December 06, 2022
Filing Date:
July 29, 2021
Export Citation:
Assignee:
Yaskawa Electric Co., Ltd.
International Classes:
H02P5/52; G05D3/00; H02P5/46
Domestic Patent References:
| JP2005332191A | 2005-12-02 | |||
| JP2000347740A | 2000-12-15 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiki Hasegawa
Yasunori Ishizaka
Shigeki Matsuo
Mao Nakamura
Yasunori Ishizaka
Shigeki Matsuo
Mao Nakamura
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