Title:
少なくとも１つの作業ステップを実行するためのハンドリング装置を有するハンドリングアセンブリ、方法及びコンピュータプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020529932
Kind Code:
A
Abstract:
ハンドリングアセンブリ（１）であって、前記ハンドリングアセンブリ（１）は、ハンドリング装置（２）を有し、前記ハンドリング装置（２）は、当該ハンドリング装置（２）の作業領域（３）内の被加工物（６）に関する及び／又は被加工物（６）における少なくとも１つの作業ステップを実行するために使用され、前記作業領域（３）内には、ステーション（５，５ａ〜５ｆ）が配置されており、前記ハンドリングアセンブリ（１）は、前記作業領域（３）を光学的に監視して、監視データとして提供するための少なくとも１つの監視センサ（７）を有し、前記ハンドリングアセンブリ（１）は、位置特定モジュール（９）を有し、当該位置特定モジュール（９）は、ステーション（５，５ａ〜５ｆ）を識別し、前記ステーション（５，５ａ〜５ｆ）に対してそれぞれ１つのステーション位置（１１）を特定するように構成されている。
Inventors:
Peter Schleich
Dieter Kuntz
Jens Hofere
Corinna Pfeiffer-Share
Christian Knorr
Dieter Kuntz
Jens Hofere
Corinna Pfeiffer-Share
Christian Knorr
Application Number:
JP2020506798A
Publication Date:
October 15, 2020
Filing Date:
June 18, 2018
Export Citation:
Assignee:
ROBERT BOSCH GMBH
International Classes:
B25J13/08; B25J19/06
Domestic Patent References:
| JP2012030320A | 2012-02-16 | |||
| JP2014180707A | 2014-09-29 | |||
| JP2014180724A | 2014-09-29 | |||
| JP2014188645A | 2014-10-06 | |||
| JPS63306894A | 1988-12-14 | |||
| JP2010208002A | 2010-09-24 | |||
| JP2003222295A | 2003-08-08 | |||
| JP2004243427A | 2004-09-02 | |||
| JPH11226889A | 1999-08-24 | |||
| JP2017030135A | 2017-02-09 | |||
| JP2017102755A | 2017-06-08 | |||
| JP2011125975A | 2011-06-30 |
Attorney, Agent or Firm:
Einzel Felix-Reinhard
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima