Title:
ロボットアームを位置合わせするための触覚フィードバック
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023542706
Kind Code:
A
Abstract:
技法は、ロボットシステムの１つ又は２つ以上のロボットアームを１つ又は２つ以上の位置合わせ位置に位置合わせすることに関する。例えば、ロボットアームの手動移動に対する抵抗は、１つ又は２つ以上の位置合わせ位置に対するロボットアームの遠位端の移動方向に基づいて設定することができる。ロボットアームは、１つ又は２つ以上の位置合わせ位置に近づく方向への手動移動に対して第１の抵抗量を提供し、１つ又は２つ以上の位置合わせ位置から離れる方向への手動移動に対して第２の抵抗量を提供することができる。場合によっては、ロボットアームが１つ又は２つ以上の位置合わせ位置までの距離内にあるときに、ロボットアームを１つ又は２つ以上の位置合わせ位置に自動的に移動させることができる。
Inventors:
Ho Min En
Application Number:
JP2023519034A
Publication Date:
October 11, 2023
Filing Date:
September 21, 2021
Export Citation:
Assignee:
Auris Health Incorporated
International Classes:
A61B34/30
Attorney, Agent or Firm:
Kiminobu Kato
Takafumi Oshima
Takafumi Oshima