Title:
中空型波動歯車ユニット
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2014203293
Kind Code:
A1
Abstract:
中空型波動歯車ユニット（１）は、軸線（１ａ）方向に貫通するユニット中空部（５）の内周面に開口する隙間（１５）をシールするシール部材（１４）を備えている。隙間（１５）は、軸線（１ａ）方向に対峙する波動発生器側の外周側端面（４８ｂ）とボス側端面（１０８）の間に形成された隙間部分（１５ｂ）を備え、ここに、シール部材（１４）が装着される。隙間部分（１５ｂ）は波動発生器（４）を支持する第２軸受（１１）の内輪（１１ｂ）の内側に入り込む状態に形成される。ユニット中空部（５）の内径を大きくし、かつ、ユニット軸長を短くするのに適したシール機構を備えた中空型波動歯車ユニットを実現できる。
Inventors:
Yuya Murayama
Kiyosawa Yoshihide
Kiyosawa Yoshihide
Application Number:
JP2014552240A
Publication Date:
February 23, 2017
Filing Date:
June 20, 2013
Export Citation:
Assignee:
Harmonic Drive Systems Inc.
International Classes:
F16H1/32; F16J15/3204
Attorney, Agent or Firm:
Shiro Yokozawa