Title:
ロボット操作システムの動作方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7364285
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】ロボット操作に発生する手間や工数を低減させることができるロボット操作システムの動作方法を提供することを目的としている。【解決手段】表示部（８）に表示された３次元モデル（９）を、操作手段（６１）を用いて所定位置に移動させると、それに応じて該３次元モデル（９）が所定位置に移動するステップと、３次元モデル（９）が所定位置に移動したとしても、操作手段（６１）を用いて、許可動作を行わない限り、制御手段（６０）にてロボット（２）を所定位置に移動させず、操作手段（６１）を用いて、許可動作が行われると、制御手段（６０）にてロボット（２）を所定位置に移動させるステップと、を含んでなることを特徴とする。【選択図】図２
Inventors:
▲高▼丸 正
▲高▼丸 泰幸
▲高▼丸 泰幸
Application Number:
JP2022180752A
Publication Date:
October 18, 2023
Filing Date:
November 11, 2022
Export Citation:
Assignee:
Takamaru Industry Co., Ltd.
International Classes:
B25J9/22; G05B19/409; G05B19/42
Domestic Patent References:
| JP2018183845A | ||||
| JP2011251395A | ||||
| JP2020043497A | ||||
| JP2016159369A | ||||
| JP2021084192A | ||||
| JP2009241247A | ||||
| JP2020075354A | ||||
| JP2020055075A | ||||
| JP2003127078A | ||||
| JP2021000678A | ||||
| JP2020516475A | ||||
| JP2013132728A | ||||
| JP9179624A |
Foreign References:
| WO2020116041A1 |
Other References:
浅見 瞭 Ryo ASAMI,視触覚融合提示システムを用いたクローラ型レスキューロボットの移動操作 Visual-haptic Fusion System for Moving Operation of Tracked Rescue Robot,ロボティクスメカトロニクス講演会2016講演会論文集 ,日本,一般社団法人日本機械学会,2016年06月08日
Attorney, Agent or Firm:
Hiroshi Masaki
Yuko Mikami
Yuko Mikami
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