Title:
多群ロボットが協働してタスクを実行する方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7397962
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】本発明は、群ロボットの協働により、ガス漏れ領域の決定及び漏れ事故への制御を実現する。【解決手段】方法は、複数の誘導ロボットで構成された検出群により、探索空間でガス漏れを検出し、同じガス漏れ領域でガス漏れを検出する複数の誘導ロボットは、位置移動によって漏れ箇所のガス漏れ領域に分布し、ロボットは、光指示信号を出してガス濃度の強度を示し、ガス漏れ領域の範囲を示すステップと、複数のタスクロボットはタスク群を構成し、検出群の光指示信号の誘導で、視覚的画像ナビゲーション測位を実行し、ガス漏れ領域に移動するステップと、ガス漏れ領域に到達した後、タスク群内の複数のタスクロボットはリーダー・フォロワー編隊構造を確立し、編隊コントローラの制御下で、編隊の隊形の展開及び変換を行い、ガス漏れの制御タスクを実行するステップとを含む。【選択図】図１
Inventors:
史▲聡▼▲霊▼
▲車▼洪磊
▲韓▼松
▲劉▼国林
胡▲鵠▼
▲車▼洪磊
▲韓▼松
▲劉▼国林
胡▲鵠▼
Application Number:
JP2022212177A
Publication Date:
December 13, 2023
Filing Date:
December 28, 2022
Export Citation:
Assignee:
中国安全生▲産▼科学研究院
International Classes:
B25J13/08; G05D1/02; G05D1/10
Domestic Patent References:
| JP202042600A |
Foreign References:
| CN114326745A | ||||
| CN112454353A |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Isono International Patent and Trademark Office
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