Title:
グローバルグリッドマップにおけるマップトラバースブロックの構築方法、チップ、及び移動ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023508662
Kind Code:
A
Abstract:
グローバルグリッドマップにおけるマップトラバースブロックの構築方法、チップ、及び移動ロボットを提供する。マップトラバースブロックがグローバルグリッドマップにおいて十分に大きいグリッド領域を占めるように、マップトラバースブロックの構築方法は、グローバルグリッドマップのサイズに基づいてマップトラバースブロックの辺長を設定するステップ１と、グローバルグリッドマップのサイズ及びステップ１で決定されたマップトラバースブロックの辺長の比率関係に基づいて、グローバルグリッドマップの各グローバル座標軸方向におけるマップトラバースブロックのカバー数を算出するステップ２と、ステップ２で決定されたマップトラバースブロックのカバー数による制限作用に基づき、ステップ１で決定されたマップトラバースブロックの辺長に対して行ごと且つ列ごとに累積加算操作を行い、各マップトラバースブロックのマッピング座標を算出することにより、マップトラバースブロックをグローバルグリッドマップの各行及び各列に構築するステップ３と、を含む。移動ロボットにおける測位の演算能力に対する要件及びマップデータの記憶領域に対する要件を低下させる。
Inventors:
Lee Ming
Hitotsuyanagi
Li Yong Yu
Hitotsuyanagi
Li Yong Yu
Application Number:
JP2022539087A
Publication Date:
March 03, 2023
Filing Date:
November 24, 2020
Export Citation:
Assignee:
AMICRO SEMICONDUCTOR CO.,LTD.
International Classes:
G05D1/02; G06F17/10
Attorney, Agent or Firm:
Hiroki Shirai