Title:
充電インフラを制御する方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023519111
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、車両側充電インタフェースを有する車両を充電する充電ステーションを備える、充電インフラを制御する方法に関し、充電ステーションは、車両側充電インタフェースとの充電接続を確立するための、ロボット側充電インタフェースを担持するロボットを備え、ロボットは、主基部、ならびに運動学的に、主基部とロボット側充電インタフェースとの間でコンプライアンスを実現するよう配置された、コンプライアンス組立体を備え、この方法は、順番に、ロボット側充電インタフェースが初期接続位置へ移動する、位置決め段階と、ロボット側充電インタフェースが、車両側充電インタフェースとの充電接続を確立する、接続段階とを含み、位置決め段階において、コンプライアンスの値が位置決め介入値と比較され、コンプライアンスの値が位置決め介入値を超えると、位置決め命令が変更され、接続段階において、コンプライアンスの値が接続介入値と比較され、コンプライアンスの値が接続介入値を超えると、接続命令が変更され、位置決め介入値は、接続介入値とは異なる。【選択図】図１Ａ
Inventors:
Van der Weide, Johannes Austin
Van Durzen, Kanter
Baumann, Crane
Van Durzen, Kanter
Baumann, Crane
Application Number:
JP2022549843A
Publication Date:
May 10, 2023
Filing Date:
February 19, 2021
Export Citation:
Assignee:
ROCSYS B.V.
International Classes:
H02J7/00; B25J17/02; B25J19/06; B60L53/14; B60L53/35
Attorney, Agent or Firm:
Shogo Onishi
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