Title:
把握方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7367251
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】複数のカメラの相対的な関係を高精度に把握することができる把握方法、画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置、及び基準部材を提供する。【解決手段】対象物２の異なる部分を撮像するために設置された複数のカメラ１の相対的な関係を把握するための把握方法であって、用意ステップと、取得ステップと、算出ステップと、を備える。前記用意ステップは、複数のマークとして、２行２列に配列された４つの貫通孔を少なくとも含むマーク群が同一の主面上の２ヶ所以上に形成された基準部材を用意する。前記取得ステップは、前記基準部材の異なる前記マーク群を前記複数のカメラ１により撮像して、前記４つの貫通孔の画像を少なくともそれぞれ含む複数の撮像画像Ｄを取得する。前記算出ステップは、前記複数の撮像画像Ｄ、及び前記複数のマークに関する情報に基づき、前記複数のカメラの相対的な関係を示す情報を算出する。【選択図】図１
Inventors:
Tomohisa Kurokami
Hiroki Abe
Hiroki Abe
Application Number:
JP2023072312A
Publication Date:
October 23, 2023
Filing Date:
April 26, 2023
Export Citation:
Assignee:
Kowa Co., Ltd.
International Classes:
G01B11/00; G06T7/70
Domestic Patent References:
| JP2010282100A | ||||
| JP2015224949A | ||||
| JP2007225522A | ||||
| JP2007333697A |
Foreign References:
| WO2007148422A1 | ||||
| CN108106637A |
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Moto