Title:
船体洗浄ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023518182
Kind Code:
A
Abstract:
一実施形態では、７５回数未満のケーニッヒ振り子硬度を有する塗膜の面を洗浄するように構成されたロボットが開示される。ロボットは、ブラシ芯から外側に延びると共に、高さを有する複数のラメラを有するラメラ洗浄ブラシを備える洗浄ブラシアセンブリを備え、ラメラ洗浄ブラシは、面と接触すると面に洗浄動作を施すためにその軸を中心に回転するように配置され、ブラシが塗膜の面に接触するがその事によって変形していない初期位置から、塗膜の面に向かって距離をとって据えた位置にブラシが保持され、この距離は複数のラメラの高さの５６％未満であるように、ロボットは面に洗浄ブラシの圧縮度を加えるように構成される。【選択図】図３
Inventors:
Gail Axel Offtedar
Anita Boeve
Henning Johnsen
Bente Hermers
trill fielders rig
Anita Boeve
Henning Johnsen
Bente Hermers
trill fielders rig
Application Number:
JP2022554725A
Publication Date:
April 28, 2023
Filing Date:
March 05, 2021
Export Citation:
Assignee:
Yotun Actiesel Turnip
International Classes:
B63B59/10; B63B59/04
Attorney, Agent or Firm:
Aoki Atsushi
Shinji Mihashi
Junichi Tsuruta
Tomohiro Nanzan
Yuichi Morimoto
Taketaka Ogawa
Shinji Mihashi
Junichi Tsuruta
Tomohiro Nanzan
Yuichi Morimoto
Taketaka Ogawa