Title:
人間型ロボットの制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP4735927
Kind Code:
B2
Inventors:
Kensuke Harada
Shuji Kajita
Fumio Kanehiro
Kiyoji Fujiwara
Kenji Kaneko
Kazuhito Yokoi
Hirohisa Hirukawa
Shuji Kajita
Fumio Kanehiro
Kiyoji Fujiwara
Kenji Kaneko
Kazuhito Yokoi
Hirohisa Hirukawa
Application Number:
JP2004189371A
Publication Date:
July 27, 2011
Filing Date:
June 28, 2004
Export Citation:
Assignee:
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
International Classes:
B25J5/00; A63H11/00; B25J13/00
Domestic Patent References:
| JP10086081A | ||||
| JP2004142095A | ||||
| JP2004167676A | ||||
| JP2003326483A |
Other References:
原田研介、外6名,ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作,日本ロボット学会誌,日本,社団法人日本ロボット学会,2004年 4月15日,Vol.22, No.3,pp.392-399
井上 健司、外2名,腕で作業をしながら移動する人間型ロボットの実時間制御(Sagittal Plane内の運動の制御),日本ロボット学会誌,日本,社団法人日本ロボット学会,2000年 1月15日,第18巻、第1号,pp. 75-86
原田研介、梶田秀司、金広文男、藤原清司、金子健二、横井一仁、比留川博久,ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作,日本ロボット学会誌,日本,社団法人日本ロボット学会,2004年 4月15日,Vol.22, No.3,pp.392-399
井上 健司、外2名,腕で作業をしながら移動する人間型ロボットの実時間制御(Sagittal Plane内の運動の制御),日本ロボット学会誌,日本,社団法人日本ロボット学会,2000年 1月15日,第18巻、第1号,pp. 75-86
原田研介、梶田秀司、金広文男、藤原清司、金子健二、横井一仁、比留川博久,ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作,日本ロボット学会誌,日本,社団法人日本ロボット学会,2004年 4月15日,Vol.22, No.3,pp.392-399