Title:
画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024014138
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】 ステレオマッチングにより得られる視差情報の精度を向上する。【解決手段】 画像処理装置１００は、第１撮像装置による撮像により得られた第１撮像画像、及び第２撮像装置による撮像により得られた第２撮像画像、並びに、第１撮像画像が撮像された際の撮像パラメータである第１撮像パラメータ、及び第２撮像画像が撮像された際の撮像パラメータである第２撮像パラメータを取得する。また、第１撮像装置及び第２撮像装置によって撮像されたオブジェクトの形状を示す３次元形状データを取得する。更に、第１撮像画像に含まれる探索点と、第２撮像画像に含まれる、探索点に対応する対応点とに基づいて、第１撮像画像及び第２撮像画像の視差情報を取得する。ここで、画像処理装置１００は、第１撮像パラメータ、第２撮像パラメータ、及び３次元形状データに基づいて、探索点として設定する画素の範囲を限定する探索対象領域を第１撮像画像に設定する。【選択図】 図１
Inventors:
Miki Wakui
Application Number:
JP2022116752A
Publication Date:
February 01, 2024
Filing Date:
July 21, 2022
Export Citation:
Assignee:
Canon Inc
International Classes:
G06T7/593; G01B11/24
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Tani / Abe Patent Office