Title:
管内移動ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024008001
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】配管内におけるアクチュエータの故障を抑制可能とする管内移動ロボットを提供する。【解決手段】管内に設けられる移動体と、連結された複数の膨縮ユニットが管内において蠕動運動を模すように動作させ、移動体に推進力を生じさせる流体制御装置とを備えた管内移動ロボットであって、流体制御装置は、膨縮ユニットの膨縮限界回数を記憶する記憶手段と、膨縮ユニットが膨縮した膨縮稼働回数を積算する積算手段と、記憶手段に記憶された膨縮限界回数と積算手段により積算された膨縮稼働回数とに基づいて膨縮ユニットの残寿命を算出する残寿命算出手段と、残寿命算出手段により算出された膨縮ユニットの残寿命又は算出された膨縮ユニットの残寿命に基づいて判定された膨縮ユニットの交換の必要性、或いはその両方をユーザーに報知する報知手段２１２とを備えた構成とした。【選択図】図９
Inventors:
Kiyoshi Umeda
Taro Nakamura
Yasuyuki Yamada
Yuto Kazama
Chiharu Uchida
Taro Nakamura
Yasuyuki Yamada
Yuto Kazama
Chiharu Uchida
Application Number:
JP2022109475A
Publication Date:
January 19, 2024
Filing Date:
July 07, 2022
Export Citation:
Assignee:
Solaris Inc.
International Classes:
F16L55/34; B61B13/10; F15B15/10; F15B20/00
Attorney, Agent or Firm:
Yasuo Miyazono
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