Title:
情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024020677
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】物体の認識精度を向上させる情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置１は、複数の物体それぞれに対応する複数の三次元座標を含む点群データを取得する点群データ取得部１３２と、取得された点群データに基づいて、点群データを複数の物体それぞれを示す点群データである部分点群データに分割する分割部１３３と、分割された複数の部分点群データそれぞれに対し、当該部分点群データが示す物体と、当該物体と異なる物体との位置関係を特定する位置関係特定部１３４と、分割された複数の部分点群データそれぞれと、当該部分点群データに対して特定された位置関係とに基づいて、複数の部分点群データそれぞれに対応する物体を認識する認識部１３５と、を有する。【選択図】図２
Inventors:
Wu Kenmei
Xu Wenwen
Yusho Kamata
Shinsuke Okabe
Xu Wenwen
Yusho Kamata
Shinsuke Okabe
Application Number:
JP2022123029A
Publication Date:
February 15, 2024
Filing Date:
August 02, 2022
Export Citation:
Assignee:
Cellid Co., Ltd.
International Classes:
G06T7/70; G01B11/24; G06T7/00; G06V10/70
Attorney, Agent or Firm:
Soko International Patent Attorney Corporation
Michihiro Izumi
Kyosuke Kutsune
Kensuke Terakawa
Michihiro Izumi
Kyosuke Kutsune
Kensuke Terakawa
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