Title:
情報処理装置及び情報処理方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024024517
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】高精度に車両の旋回半径を算出できる情報処理装置及び情報処理方法が提供される。【解決手段】情報処理装置（１０）は、車両の位置を示す位置情報及び車両のヨー方向の角速度を示すヨー角情報を取得するデータ取得部（１３１）と、位置情報に基づいて、車両の速度を算出する速度算出部（１３２）と、位置情報又はヨー角情報に基づいて、旋回半径を算出する旋回半径算出部（１３３）と、を備え、旋回半径算出部は、車両の速度が第１の閾値より大きく、かつ、車両のヨー方向の角速度が第２の閾値より小さい場合に、位置情報に基づいて旋回半径を算出し、その他の場合に、ヨー角情報に基づいて旋回半径を算出する。【選択図】図１
Inventors:
Hiromitsu Ichikawa
Application Number:
JP2022127413A
Publication Date:
February 22, 2024
Filing Date:
August 09, 2022
Export Citation:
Assignee:
Bridgestone Corporation
International Classes:
G01M17/02; B60C19/00
Attorney, Agent or Firm:
Kenji Sugimura
Mitsutsugu Sugimura
Yasuyuki Komatsu
Toshiki Suzuki
Mitsutsugu Sugimura
Yasuyuki Komatsu
Toshiki Suzuki