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Patent Searching and Data


Title:
INFORMATION PROCESSOR, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016097481
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】 ピッキングシステムにおいて、容器内の部品の山積み状態を検出し、部品の不足状態を判断する。【解決手段】 対象物体が格納された容器を含む画像を取得する取得手段と、前記画像に基づいて前記物体の位置姿勢を推定する位置姿勢推定手段と、前記位置姿勢推定手段によって推定された位置姿勢に基づいて、保持手段に部品を保持するように制御する制御手段と、前記画像に基づいて前記容器内の状態を推定する状態推定手段と、前記状態推定手段によって推定された結果に基づいて、前記容器内の部品が不足しているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された結果を出力する出力手段とを備える。【選択図】 図1

Inventors:
HIGO TOMOAKI
SONODA TETSUTOSHI
Application Number:
JP2014236991A
Publication Date:
May 30, 2016
Filing Date:
November 21, 2014
Export Citation:
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Assignee:
CANON INC
International Classes:
B25J19/04
Domestic Patent References:
JP2012192478A2012-10-11
JP2001105361A2001-04-17
JP2004196548A2004-07-15
Attorney, Agent or Firm:
阿部 琢磨
黒岩 創吾