Title:
点検装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7390630
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】水路トンネル内でも高精度に自己位置推定が可能な点検装置を提供する。【解決手段】点検装置１は、水路トンネル内を水流にしたがい流下しつつ水路トンネルを非接触に点検する点検装置である。点検装置１は、水路トンネル内の水に浮かぶ浮体３と、水に浮かぶ浮体３の水路トンネルの両側壁からの相対位置及び三次元姿勢を制御する制御手段６と、浮体の外方を撮像するカメラ２０と、カメラ２９により撮像された画像中の特徴点に基づき自己位置を推定する自己位置推定手段２１と、を備える。【選択図】図１
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Inventors:
Naoyuki Takei
Yasunari Fujimoto
Naoyuki Kubota
Shinichi Takarabe
Yoshiyuki Okiyasu
Junichi Hiruma
Yasunari Fujimoto
Naoyuki Kubota
Shinichi Takarabe
Yoshiyuki Okiyasu
Junichi Hiruma
Application Number:
JP2022102887A
Publication Date:
December 04, 2023
Filing Date:
June 27, 2022
Export Citation:
Assignee:
Tokyo Public University Corporation
Walnut Co., Ltd.
Walnut Co., Ltd.
International Classes:
G01B15/02; B63B35/44; E02B9/04; E03F7/00; F16L55/00; G01C15/00; G01N21/954
Domestic Patent References:
| JP5487409B2 | ||||
| JP2019011971A | ||||
| JP2020063665A | ||||
| JP2007113240A | ||||
| JP2020117943A | ||||
| JP2011106177A | ||||
| JP2005037212A | ||||
| JP2021017771A | ||||
| JP2009198377A | ||||
| JP2002357563A | ||||
| JP2021110695A |
Attorney, Agent or Firm:
Satoshi Kabasawa
Tetsuya Yamada
Jo Kabasawa
Tetsuya Yamada
Jo Kabasawa