Title:
トポロジーマップに基づくインテリジェントナビゲーションの方法及びシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021531462
Kind Code:
A
Abstract:
本公開はコンピュータ技術分野に関し、トポロジーマップに基づくインテリジェントナビゲーションの方法及びシステムを開示する。インテリジェントナビゲーション方法は、構築されたトポロジーマップに基づき、現在地情報から走行可能なエリアビューを特定し（Ｓ１０１）、少なくともシーン画像、シーン深度マップ及びシーン解析図を含むシーンデータを取得し（Ｓ１０２）、走行可能なエリアビュー、シーンデータ及びナビゲーションモデルに基づき、行為意思決定を特定する（Ｓ１０３）ことを含む。当該方法は、多指標のナビゲーションモデルに基づくとともに、構築されたトポロジーマップに基づき走行可能なエリアビューを特定し、地図なし方式に比べ、ＧＰＳ拘束下でリアルタイムナビゲーションの正確性を高められ、完全にＧＰＳに依存せずにナビゲーションのロバスト性を高めることができる。【選択図】図１
Inventors:
Li, Yen Lee
Sun, Xiao Fan
Fe, Guy One
Tsai, Jinhwa
Sun, Xiao Fan
Fe, Guy One
Tsai, Jinhwa
Application Number:
JP2021502925A
Publication Date:
November 18, 2021
Filing Date:
August 09, 2019
Export Citation:
Assignee:
Beijing Jindon 360 Degree E-Commerce Company Limited
International Classes:
G01C21/30; G06V10/764
Domestic Patent References:
| JP2018112989A | 2018-07-19 | |||
| JP2018067234A | 2018-04-26 | |||
| JP2018024286A | 2018-02-15 |
Attorney, Agent or Firm:
Ikeda adult
Junichiro Sakamaki
Masakazu Noda
Junichiro Sakamaki
Masakazu Noda