Title:
倒立移動体
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2014033788
Kind Code:
A1
Abstract:
本発明の倒立型移動体は、搭乗者が搭乗する搭乗部と、信号を出力する出力部と、出力部から出力された信号の入力を受ける入力部と、搭乗部に出力部と入力部との間に位置するように連結され、信号を導通可能な導通部と信号の導通を遮断する遮断部とを有する導通遮断部と、搭乗部に対して荷重がかけられていない場合には、出力部と入力部との間に遮断部が位置して信号の導通を遮断するように搭乗部を弾性支持するとともに、搭乗部に対して荷重がかけられた場合には、出力部と入力部との間に導通部が位置して信号を導通するように圧縮変形する主支持部と、出力部と入力部との間で信号が導通している場合に、倒立移動体の倒立移動制御を行う制御部とを備える。
Inventors:
Tetsuya Hira
Koji Bito
Koji Bito
Application Number:
JP2014532573A
Publication Date:
August 08, 2016
Filing Date:
August 30, 2012
Export Citation:
Assignee:
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
International Classes:
B62K17/00; B62K3/00
Domestic Patent References:
| JP2010030569A | 2010-02-12 | |||
| JPS56161531U | 1981-12-01 | |||
| JP2002543558A | 2002-12-17 | |||
| JP2007269316A | 2007-10-18 | |||
| JP2009218116A | 2009-09-24 | |||
| JP2010010119A | 2010-01-14 | |||
| JPS6438728U | 1989-03-08 | |||
| JP2007331443A | 2007-12-27 | |||
| JP2011183864A | 2011-09-22 | |||
| JP2011164040A | 2011-08-25 | |||
| JP2007336785A | 2007-12-27 | |||
| JP4162995B2 | 2008-10-08 | |||
| JPH07176237A | 1995-07-14 | |||
| JPS50131073A | 1975-10-16 |
Foreign References:
| DE4319386C1 | 1994-07-21 | |||
| WO2012025969A1 | 2012-03-01 |
Attorney, Agent or Firm:
Ken Ieiri