Title:
ロッカーボギー
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016152966
Kind Code:
A1
Abstract:
ロッカーボギーが、それぞれ第１平面に接地可能な第１車輪、第２車輪、及び第３車輪を備える第１ベースと、前記第１平面に接地可能な第４車輪を備える第２ベースと、前記第２ベースが前記第１ベースに対して回転自在となるように、前記第１ベースと前記第２ベースとを接続する回転軸と、を備える。前記回転軸は、前記第１車輪の回転中心と前記第２車輪の回転中心とを結ぶ第１直線に平行であってかつ、前記第３車輪の回転中心と前記第１直線との間に配置され、前記第４車輪は、前記第１直線を挟んで、前記第３車輪とは反対側に配置されている。
Inventors:
Kazuhiro Sakashita
Yusuke Morita
Toshiki Masuda
Yusuke Kobayashi
Yusuke Morita
Toshiki Masuda
Yusuke Kobayashi
Application Number:
JP2017508416A
Publication Date:
July 13, 2017
Filing Date:
March 24, 2016
Export Citation:
Assignee:
Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Center
International Classes:
B62D61/10
Domestic Patent References:
| JP2005313720A | 2005-11-10 | |||
| JP2002255038A | 2002-09-11 | |||
| JP2012228996A | 2012-11-22 |
Foreign References:
| US7293801B2 | 2007-11-13 | |||
| US7942445B2 | 2011-05-17 | |||
| US4128137A | 1978-12-05 | |||
| US8596652B2 | 2013-12-03 |
Attorney, Agent or Firm:
Masatake Shiga
Suzuki Mitsuyoshi
Tomoo Katsumata
Suzuki Mitsuyoshi
Tomoo Katsumata