Title:
非対称サーボ油圧位置追跡システムのための低複雑度制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023517140
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、非対称サーボ油圧位置追跡システムのための低複雑度制御方法を開示し、サーボ油圧位置の制御分野に属し、該方法は、単一出力ロッドのサーボ油圧システムのモデルを確立するステップと、単一出力ロッドのサーボ油圧システムのモデルに基づいて、低複雑度制御ポリシーを用いて単一出力ロッドのサーボ油圧システムのコントローラを設計するステップと、単一出力ロッドのサーボ油圧システムのコントローラ及び単一出力ロッドのサーボ油圧システムのモデルに基づいて、単一出力ロッドのサーボ油圧システムの安定性を証明するステップと、を含み、油圧システムに存在する様々な不確実性問題及び未知の非線形問題を解決し、コントローラの設計は、正確な数学的モデルに依存せず、測定可能な状態信号のみが必要であり、制御率の計算は、既存のバックステッピング適応に基づいて開発されたアルゴリズムと比較して、計算プロセスが簡単であり、計算量が少なく、リアルタイム制御が容易であり、工学的実現が容易である。
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Inventors:
▲劉▼ 爽
Wenbo Wang
Wenbo Wang
Application Number:
JP2022579147A
Publication Date:
April 21, 2023
Filing Date:
October 19, 2021
Export Citation:
Assignee:
YANSHAN UNIVERSITY
International Classes:
F15B9/09
Attorney, Agent or Firm:
Murayama Yasuhiko
Shinya Mihiro
Tatsuhiko Abe
Shinya Mihiro
Tatsuhiko Abe
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