Title:
現実空間における副端末との相対位置姿勢を仮想空間内で維持する主端末、プログラム、システム及び方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7130213
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】本願の第１の発明として、現実空間における副端末との相対位置姿勢を仮想空間内で維持することができる主端末等を提供する。【解決手段】副端末から、当該副端末座標系Ｈの副端末姿勢ＴH2を受信する副端末姿勢受信手段と、カメラによって撮影された映像から、現実空間の副端末を認識する物体認識手段と、カメラによって撮影された映像から、副端末について、主端末の姿勢センサに基づく主端末座標系Ａの副端末姿勢ＴA2を検出する物体姿勢検出手段と、主端末座標系Ａの副端末姿勢ＴA2と、副端末座標系Ｈの副端末姿勢ＴH2とから、現実空間の相対姿勢を算出する相対姿勢算出手段と、現実空間の相対姿勢を、仮想空間サーバへ送信するサーバアクセス手段とを有し、仮想空間サーバの同一の仮想空間内で主端末と副端末との間の現実空間の相対姿勢を維持する。【選択図】図４
Inventors:
Eigo Ikeya
Application Number:
JP2021082690A
Publication Date:
September 05, 2022
Filing Date:
May 14, 2021
Export Citation:
Assignee:
Ikeya Seisakusho Co., Ltd.
International Classes:
G06T19/00
Domestic Patent References:
| JP2019186800A | 2019-10-24 |
Foreign References:
| WO2021053805A1 | 2021-03-25 |
Attorney, Agent or Firm:
Shigeki Hayahara