Title:
Manipulator
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3210876
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】特に支持効果を高めることができるマニピュレータを提供する。【解決手段】上端と、底端と、四つの垂直面を備えるメイン柱１０と、その一端が回転可能にメイン柱１０の底端に取り付けられ、上部２２及び下部２４を備え、下部は、上部に連接され、該上部の底端面積が下部の底端面積よりも大きい、垂直回転軸２０と、垂直回転軸２０と並列するように、その上端がメイン柱１０の底端に連接される、延出部３０と、その上面が垂直回転軸２０における上部の底面に当接するように、延出部３０の底端に連接され、垂直回転軸２０を回転可能に貫設させるための貫通穴を備え、該貫通穴の断面の面積が垂直回転軸の底端の面積よりも小さい、支え部４０と、回転可能に垂直回転軸２０の底端近傍における一側面に取り付けられる、水平回転軸５０と、水平回転軸５０における、垂直回転軸と反対する面に固定される、挟持部６０と、を有し、そのうち、延出部３０がメイン柱１０に連接されると共に、支え部４０も延出部３０に連接される。【選択図】図１
Inventors:
Zhang Weibang
Cai Wenshan
Cai Wenshan
Application Number:
JP2017001443U
Publication Date:
June 08, 2017
Filing Date:
March 31, 2017
Export Citation:
Assignee:
Easy Standing Machinery Co., Ltd.
International Classes:
B25J18/00; B25J17/02
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Unias International Patent Office