Title:
計測システムおよび計測方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6993527
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】簡易な方式で移動体の位置を算出することが可能な計測システムを提供する。【解決手段】計測システムは、進行経路に沿って周囲が遮蔽された点検エリアを移動する作業移動体と、点検エリア内において所定範囲内に位置する作業移動体と交互に静止した状態で通信することにより作業移動体の位置を算出するための第１および第２の支援移動体とを備える。第１および第２の支援移動体は、交互に静止した状態で互いに通信することにより第１および第２の支援移動体の位置を算出し、作業移動体は、第１および第２の支援移動体の少なくとも１つの支援移動体と通信することにより算出された自機位置に基づいて進行経路に沿って移動する移動制御を実行し、第１および第２の支援移動体は、進行経路に沿って移動する作業移動体と通信を継続するために交互に静止した通信を行う状態を保ちながら順次移動する移動制御を実行する。【選択図】図２
Inventors:
Masahiro Hayashi
Lake Matsumoto
Yasushi Omori
Lake Matsumoto
Yasushi Omori
Application Number:
JP2021064047A
Publication Date:
January 13, 2022
Filing Date:
April 05, 2021
Export Citation:
Assignee:
Asahi Kyoyo Co., Ltd.
International Classes:
G05D1/00; B64C13/18; B64C27/04; B64C39/02; B64D47/08; G01C11/00; G05D1/10; G08C23/04; G08G1/00; G08G1/09
Domestic Patent References:
| JP2018040785A | 2018-03-15 | |||
| JP2006051893A | 2006-02-23 |
Attorney, Agent or Firm:
Fukami patent office