Title:
メカナムホイール車両および動作方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018504305
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】荷重物有りおよび／または無しの夫々の用途目的に応じて良好な操作性を可能にするメカナムホイール車両を提供する。【解決手段】 荷重物を運搬するメカナムホイール車両（１）のシャーシ（５）は、メカナムホイール車両（１）の全方向動作を実行する制御手段（１３）により制御されることが可能な４つのメカナムホイール駆動部を含み、そのうちの２つ（２ａ，２ｂ）を含む第１のシャーシセクション（２１ａ）、そのうちの２つ（２ｃ，２ｄ）を含む第２のシャーシセクション（２１ｂ）を有する。第１および第２のシャーシセクション（２１ａ，２１ｂ）は、それらの間隔が変化可能なように互いに機械的に接続されており、該間隔は、制御手段（１３）により、第１のシャーシセクション（２１ａ）および／または第２のシャーシセクション（２１ｂ）のメカナムホイール駆動部のうちの少なくとも１つを制御することによって調節可能である。【選択図】図１ａ
Inventors:
Turahal Pafel
Weberhard Bauduin
Weberhard Bauduin
Application Number:
JP2017532115A
Publication Date:
February 15, 2018
Filing Date:
November 19, 2015
Export Citation:
Assignee:
OMNIROLL AG
International Classes:
B62D21/14; B60B19/00; B62D61/12; B66F9/12
Attorney, Agent or Firm:
Shuji Sugimoto
Masashi Noda
Kenro Tsutsumi
Kumiko Hayashida
Yuka Kobayashi
Kenichi Nakata
Daisuke Kaneko
Hiroki Taniguchi
Masashi Noda
Kenro Tsutsumi
Kumiko Hayashida
Yuka Kobayashi
Kenichi Nakata
Daisuke Kaneko
Hiroki Taniguchi