Title:
医療用システムの制御装置、医療用システムの制御方法及び医療用システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2018173681
Kind Code:
A1
Abstract:
【課題】内視鏡を用いて人体内部を観察する際に、内視鏡の挿入方向とは異なる角度から施術部分を視認できるようにする。【解決手段】本開示によれば、人体内部にトロッカを介して挿入されて人体内部を撮像する内視鏡に関し、前記内視鏡の撮像領域を指示するための指示情報を認識する認識部と、前記指示情報に基づいて、前記トロッカを回転中心として前記内視鏡を回動するための第１の制御情報と前記内視鏡の撮像領域を拡大するための第２の制御情報を生成する制御情報生成部と、を備える、医療用システムの制御装置が提供される。【選択図】図２
Inventors:
Seiji Wada
Ryumi Sakaguchi
Takeshi Maeda
Kana Matsuura
Ryumi Sakaguchi
Takeshi Maeda
Kana Matsuura
Application Number:
JP2019507488A
Publication Date:
January 23, 2020
Filing Date:
March 01, 2018
Export Citation:
Assignee:
ソニー株式会社
International Classes:
A61B1/00
Domestic Patent References:
| JP2015150124A | 2015-08-24 | |||
| JP2009106738A | 2009-05-21 |
Foreign References:
| WO2016052543A1 | 2016-04-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Sakai International Patent Office