Title:
Mixed injection device
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2014065196
Kind Code:
A1
Abstract:
【課題】混注処理の一部又は全部を適切に自動処理することができる混注装置を提供する。【解決手段】混注装置１は、薬剤容器を保持する第１ロボットアーム２１と、注射器の注射針を上記第１ロボットアーム２１により保持されている上記薬剤容器の口部に差し込む動作及び上記注射器の注射針を輸液バッグの混注口に差し込む動作を行う第２ロボットアーム２２と、上記ロボットアーム等を収容する混注処理室１０４と、上記混注処理室１０４の外側で輸液バッグを保持し、この輸液バッグの混注口を上記混注処理室１０４に形成された混注用連通口３７に位置させる輸液バッグ昇降傾斜部１１３と、を備える。混注装置１の前面にはゴミ収容室扉１３が設けられている。【選択図】図３
Inventors:
Shoji Yuyama
Naoki Koike
Akiomi Obama
Akifumi Tanaka
Warashina Masatoshi
Kazuki Kawauchi
Takuya Tsujii
Sho Oya
Naoki Koike
Akiomi Obama
Akifumi Tanaka
Warashina Masatoshi
Kazuki Kawauchi
Takuya Tsujii
Sho Oya
Application Number:
JP2014543262A
Publication Date:
September 08, 2016
Filing Date:
October 17, 2013
Export Citation:
Assignee:
Yuyama Manufacturing Co., Ltd.
International Classes:
A61J3/00; A61G10/00; A61J1/05; B25J21/00
Domestic Patent References:
| JP2009504199A | 2009-02-05 |
Foreign References:
| WO2012133052A1 | 2012-10-04 |
Attorney, Agent or Firm:
Torii Kazuhisa
Taizo Jimbo
Katsuaki Matsukawa
Torii Hiroshi
Masaya Nakatsuka
Taizo Jimbo
Katsuaki Matsukawa
Torii Hiroshi
Masaya Nakatsuka
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