Title:
移動装置、移動装置の制御装置、移動装置の制御方法、移動システム、および移動型作業ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024012975
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】移動装置の使用者が容易かつ迅速に走行ルートの設定を行うことができる移動装置、移動装置の制御装置、移動装置の制御方法、移動システム、および移動型作業ロボットを提供する。【解決手段】カラー画像を撮像する撮像部１０と、装置本体を移動させる走行部を有する移動装置であって、移動装置の制御部２０は、マーカの色に関する情報と、マーカの配置に関する情報と、を記憶するマーカ情報記憶部２１と、マーカの配置に関する情報に基づいて、移動装置の走行経路を決定する走行経路決定部２２と、撮像部１０が撮像したカラー画像から、マーカの色に関する情報に基づいてマーカを検出する画像処理部２４と、画像処理部２４が検出したマーカに基づいて、走行部を駆動する制御条件を計算する駆動情報演算部２７と、を含み、マーカの色に関する情報は、単色で構成されるマーカを検出するための情報である。【選択図】図３
Inventors:
Chitake Karaki
Yoshito Takeishi
Daisuke Suda
Yosuke Takiguchi
Shigeru Minami
Yoshito Takeishi
Daisuke Suda
Yosuke Takiguchi
Shigeru Minami
Application Number:
JP2022114849A
Publication Date:
January 31, 2024
Filing Date:
July 19, 2022
Export Citation:
Assignee:
Techno Ryowa Co., Ltd.
System Craft Co., Ltd.
System Craft Co., Ltd.
International Classes:
G05D1/43
Attorney, Agent or Firm:
Mitsuharu Kiuchi
Koichi Okuma
Sadanori Katagiri
Kanako Kiuchi
Koichi Okuma
Sadanori Katagiri
Kanako Kiuchi
Previous Patent: Wiring board, semiconductor device, and wiring board manufacturing method
Next Patent: drying equipment
Next Patent: drying equipment