Title:
移動ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015505763
Kind Code:
A
Abstract:
移動ロボットは、その使用において幅広く汎用的に構成される。例えば、移動ロボットは、表面の向き及び／又は形状に関係なく、幅広い種類の表面において使用されるために、構成され得る。それとは別に、或いは、組合せて、移動ロボットは、移動する表面において効果的及び効率的な移動のために構成され得る。ある場合において、移動ロボットは、２又はそれ以上の構成要素ユニットで構成される。ある場合において、構成要素ユニットは、磁石及び磁石を配向する制御システムで構成される。ある場合において、１又は複数の構成要素継手は、構成要素ユニットを連結する。ある場合において、移動ユニットは、メカナムホイールで構成される。
Inventors:
キース エル．シュリー
ブルース エー．シュリー
ブルース エー．シュリー
Application Number:
JP2014544933A
Publication Date:
February 26, 2015
Filing Date:
November 30, 2012
Export Citation:
Assignee:
ヘリカル ロボティクス，リミティド ライアビリティ カンパニー
International Classes:
B62D57/024; B25J5/00
Domestic Patent References:
| JP2004518541A | 2004-06-24 | |||
| JPH02158460A | 1990-06-18 | |||
| JPH0494778A | 1992-03-26 |
Foreign References:
| WO2013019301A1 | 2013-02-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Aoki 篤
Tetsuro Shimada
Mitsuhashi Shinji
Yasushi Ohashi
Kentaro Ito
Kazuo Maejima
Tetsuro Shimada
Mitsuhashi Shinji
Yasushi Ohashi
Kentaro Ito
Kazuo Maejima