Title:
移動体
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019069921
Kind Code:
A1
Abstract:
移動体は、センサを用いて周囲の空間をセンシングし、取得されたセンサデータと予め用意された地図とを照合することによって自己位置を推定しながら自律走行を行うことが可能である。移動体は、モータと、モータを制御して移動体を移動させる駆動装置と、床に配置された地図作成用誘導体の位置を光学的または磁気的に読み取る読み取り装置と、読み取り装置の読み取り結果にしたがって、地図作成用誘導体に沿って床を走行させるよう駆動装置を制御する信号処理回路と、地図作成用誘導体に沿った走行中に周囲の空間をセンシングして、センサデータを取得するセンサと、センサデータを格納する記憶装置とを備えている。センサデータから作成された地図を、自律走行を行うための予め用意された地図として使用する。
Inventors:
Toshio Shimogashi
Application Number:
JP2019546732A
Publication Date:
October 22, 2020
Filing Date:
October 02, 2018
Export Citation:
Assignee:
Nidec-Shimpo Co., Ltd.
International Classes:
G05D1/02
Attorney, Agent or Firm:
Kozo Aoyama