Title:
モジュラーロボットジョイント、エンコーダ読み取りヘッド位置調整機構、及び、エンコーダ読み取りヘッドの位置調整の方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023503522
Kind Code:
A
Abstract:
本発明はモジュラーロボットジョイント、エンコーダ読み取りヘッド位置調整機構及びエンコーダ読み取りヘッドの位置調整のための方法を開示し、エンコーダ読み取りヘッド位置調整機構がエンコーダ読み取りヘッドブラケットの片側に配置され、下部支持部及び上部支持部が含まれ、下部支持部及び上部支持部は互いに接続されており、ポジショニング接続部材によってポジショニングされ、上部支持部は押し当て接続部材によって下部支持部に強く押し当てられ、エンコーダ読み取りヘッドが上部支持部の上面に固定され、エンコーダ磁石リングとは反対側にあり、エンコーダ磁石リングはモータシャフトあるいは中空シャフトに固定されており、下部支持部と上部支持部との間の距離は押し当て接続部材とポジショニング接続部材によって調整が可能で、それによって読み取りヘッドと磁石リングとの間の軸方向距離が予め決められた値に調整可能で、寸法チェーン上の関連部分の処理不正確さが適度に削減され、処理コストも削減され、読み取りヘッドと磁石リングとの間の関連距離はロボットジョイントを組み立て及びデバッグした時に調整が簡単なため、良好な技術的結果を達成する。【選択図】図３
Inventors:
Chen, Jao Peng
Gao, Jimin
Zhao, Yuechao
Sue, Shwebin
Wang, Kian
Gao, Jimin
Zhao, Yuechao
Sue, Shwebin
Wang, Kian
Application Number:
JP2022532054A
Publication Date:
January 30, 2023
Filing Date:
November 17, 2020
Export Citation:
Assignee:
Beijing Shilling Robot Technology Cio.
Agile Robots AG
Agile Robots AG
International Classes:
B25J17/00
Domestic Patent References:
| JPS6438519U | 1989-03-08 | |||
| JPH02101226U | 1990-08-13 | |||
| JP2017063204A | 2017-03-30 | |||
| JP2017177290A | 2017-10-05 |
Foreign References:
| KR20160132149A | 2016-11-17 | |||
| WO2018159032A1 | 2018-09-07 | |||
| WO2009034789A1 | 2009-03-19 | |||
| WO2004078423A1 | 2004-09-16 |
Attorney, Agent or Firm:
Kichi Toshio Kawa
Hiroshi Ichikawa
Hiroshi Ichikawa