Title:
電動機制御装置及び機械装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7183489
Kind Code:
B1
Abstract:
電動機制御装置は、架台（１）に設置された第１の電動機（２）及び第２の電動機（３）と、第２の電動機（３）の可動子（３ｂ）の位置を指定する第２の位置指令に基づく信号と可動子（３ｂ）と第２の電動機（３）の固定子（３ａ）との相対位置を示す第２の電動機位置信号との差分が小さくなるように第２の電動機（３）を駆動する信号である第２の偏差抑制信号を決定する第２の制御器（１３）と、第１の電動機（２）の可動子（２ｂ）を駆動する力を表す信号である基準駆動力信号に基づいて、第１の電動機（２）の可動子（２ｂ）の駆動の反力により弾性変形する架台（１）の絶対位置の推定値である架台モデル位置を決定する架台状態推定器（１５）と、架台モデル位置を基に変位補正信号を決定する補正量決定器（１６Ａ）と、変位補正信号と第２の偏差抑制信号とを基に第２の電動機（３）を駆動する補正電動機駆動信号を決定する演算器（１７）とを有する。
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Inventors:
Shinji Okumura
Hiroyuki Sekiguchi
Ueno General
Hiroyuki Sekiguchi
Ueno General
Application Number:
JP2022557906A
Publication Date:
December 05, 2022
Filing Date:
June 09, 2022
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
H02P6/04; H02P5/00
Domestic Patent References:
| JP6786024B1 | 2020-11-18 | |||
| JP201252666A | ||||
| JP201041734A | ||||
| JP2010041734A | 2010-02-18 | |||
| JP2012052666A | 2012-03-15 |
Foreign References:
| WO2021176617A1 | 2021-09-10 | |||
| WO2016125804A1 | 2016-08-11 |
Attorney, Agent or Firm:
Takamura Jun