Title:
モータ制御システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017195578
Kind Code:
A1
Abstract:
本モータ制御システムは、モータを制御する複数のモータ制御装置と、コントローラとが通信線を介して接続される。コントローラは、動作指令を含む通信信号を生成し、所定の通信周期で各モータ制御装置へ送信する。複数のモータ制御装置は、第１グループの２つのモータ制御装置と、第２グループのモータ制御装置とを含む。第１グループのモータ制御装置は、データ送受信部と、モータ制御部と、補正部と、同期タイミング生成部と、を備える。データ送受信部は、自らに対する動作指令と、第２グループのモータ制御装置における動作情報とを受信する。モータ制御部は、動作指令に基づいて、モータを制御するためのトルク指令信号を生成する。補正部は、動作情報に基づいてトルク補正信号を生成し、トルク指令信号を補正する。同期タイミング生成部は、第１グループのモータ制御部間の処理タイミングを合わせるようなタイミング信号を生成する。
Inventors:
Mitsutaka Okura
Akira Tomita Exhibition
Hiroshi Fujiwara
Keisei Ikeuchi
Akira Tomita Exhibition
Hiroshi Fujiwara
Keisei Ikeuchi
Application Number:
JP2018516928A
Publication Date:
March 14, 2019
Filing Date:
April 24, 2017
Export Citation:
Assignee:
Panasonic IP Management Co., Ltd.
International Classes:
G05D3/00; G05B19/19; H02P5/46
Domestic Patent References:
| JPH04197095A | 1992-07-16 | |||
| JP2007018439A | 2007-01-25 | |||
| JP2006285752A | 2006-10-19 | |||
| JP2004326252A | 2004-11-18 |
Attorney, Agent or Firm:
Kenji Kamada
Koichi Nomura
Koichi Nomura