Title:
海中機の安定化のための取付け機構
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019536676
Kind Code:
A
Abstract:
構造物表面の清掃、保守、または検査中に遠隔操作車両（ＲＯＶ）を海中構造物に固定するためのシステム及び方法が提供される。１つ以上の実施形態では、取付け機構は、電動式駆動装置によって駆動されたときに上昇及び下降する一対の把持フックを含む。１つ以上の実施形態において、取付け機構は、機械的止め具を有し、揺動アームに接続された剛性ホルダを含み、揺動アームは、内側に回転するが、機械的止め具を超えて外側に回転するようには構成されていない。１つ以上の実施形態において、取付け機構は、直列に連結された複数のセグメントを含み、各セグメントは複数の枢着部で連結されている。一対のワイヤが複数の連結セグメントを通過し、ワイヤを伸縮させる一対のプーリに接続され、それによって複数の連結セグメントを回転させる。
Inventors:
Sahejad Patel
Fadhur Abderatif
Hasan Turigui
Ali Ohta
Abdullah Arab
Fadhur Abderatif
Hasan Turigui
Ali Ohta
Abdullah Arab
Application Number:
JP2019515576A
Publication Date:
December 19, 2019
Filing Date:
September 18, 2017
Export Citation:
Assignee:
Saudi Arabian Oil Company
International Classes:
B63C11/00; B63B59/10; F16H1/14; F16H1/16; F16H37/12
Domestic Patent References:
| JPH0727786U | 1995-05-23 |
Foreign References:
| WO2008106964A1 | 2008-09-12 | |||
| WO2015024080A1 | 2015-02-26 | |||
| DE1777412A1 | 1974-07-04 | |||
| CN105922278A | 2016-09-07 | |||
| CN202597593U | 2012-12-12 | |||
| US5200679A | 1993-04-06 | |||
| CN204025533U | 2014-12-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Murayama
Shinya Mitsuhiro
Tatsuhiko Abe
Shinya Mitsuhiro
Tatsuhiko Abe