Title:
動作補助装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024017343
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】安定した歩行動作が可能な動作補助装置を提供する。【解決手段】液圧義足１は、使用者の大腿部に取り付けられる支持部材２が回動自在に連結されるとともに、地面に着地する足部材４が回動自在に連結される下腿部材３と、足部材４を回動させる第一液圧シリンダ７と、下腿部材３に対して足部材４が回動すると伸縮する第二液圧シリンダ８と、を備え、第一液圧シリンダ７は、下腿部材３内に形成される第一シリンダ室７１を有し、第二液圧シリンダ８は、下腿部材３内に形成される第二シリンダ室８１を有し、下腿部材３内には、第一シリンダ室７１と第二シリンダ室８１とを連通する連通路５５，５６が形成される。【選択図】図２
Inventors:
Takuya Arakawa
Yasushi Saito
Yuji Fukuzawa
Yasushi Saito
Yuji Fukuzawa
Application Number:
JP2022119905A
Publication Date:
February 08, 2024
Filing Date:
July 27, 2022
Export Citation:
Assignee:
Kayaba Co., Ltd.
International Classes:
A61F2/60; A61F2/64; A61F2/66; B25J11/00
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Goto Patent Office