移動速度測定装置

Title:

移動速度測定装置

Document Type and Number:

Japanese Patent JP2024019819

Kind Code:

A

Abstract:

【課題】開発コストの増大を抑えつつ、実用的に十分な精度を得ること。【解決手段】距離画像用センサと位置合わせされた二次元イメージセンサにて撮像した二次元画像から物体を認識して抽出する手段と、第１時点と第２時点において撮像された二次元画像から抽出された物体について、同一の物体であるか否かを判定する手段と、同一物体と判定された物体の二次元画像における領域に該当する三次元点群距離画像における該当領域の点群を特定し、該特定した点群との距離と第１時点と第２時点との時間差とにもとづいて該物体の移動速度を算出する手段と、該算出した移動速度を出力可能な手段と、を備える。【選択図】図６

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