Title:
複数アーム協調作業穿孔ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024504910
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】 複数アーム協調作業穿孔ロボットを提供する。【解決手段】 複数アーム協調作業穿孔ロボットはトンネルの延在方向に移動可能な台車（３）を含み、台車（３）にはデッキが設けられ、デッキにはスライド（７）が複数設けられ、デッキには複数の複数の前記スライドが平行間隔で分布され、各スライド（７）には少なくとも１つの穿孔アーム（５,６）が取り付けられている。穿孔アーム（５,６）は穿孔アーム基部（６－２７）によってスライド（７）に摺動可能に装着されている。穿孔アーム（５,６）は伸縮アームを含み、伸縮アームの頂部にはドリル組立体が設けられ、伸縮アームの尾部には伝動機構が設けられている。伝動機構は、穿孔アーム基部（６－２７）に取り付けられ、伸縮アームをトンネルの断面に沿って回転させるように駆動する。台車（３）は動力装置によって駆動され、動力装置および穿孔アーム（５,６）はコントロールセンタに電気的に接続され、コントロールセンタは協調穿孔作業指令を複数の穿孔アーム（５,６）へ送信することができ、複数のスライド（７）における穿孔アーム（５,６）はトンネルの同一断面内で同時に穿孔作業を行うことができる。トンネルの異なる位置の穿孔需要を満たし、トンネル穿孔作業の効率を向上させることができる。【選択図】 図１
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Inventors:
王大▲偉▼
冀▲暁▼▲瑩▼
▲斉▼孟星
▲トウ▼立国
Xu Shibin
邱▲暁▼▲傑▼
Chengxiang
李再▲強▼
Yoshihisa Meng
Shunho Kano
冀▲暁▼▲瑩▼
▲斉▼孟星
▲トウ▼立国
Xu Shibin
邱▲暁▼▲傑▼
Chengxiang
李再▲強▼
Yoshihisa Meng
Shunho Kano
Application Number:
JP2023539072A
Publication Date:
February 02, 2024
Filing Date:
August 15, 2022
Export Citation:
Assignee:
CHINA RAILWAY NO.9 GROUP CO., LTD
CHINA RAILWAY NO.9 GROUP ELECTRICAL ENGINEERING CO., LTD
CHINA RAILWAY NO.9 GROUP ELECTRICAL ENGINEERING CO., LTD
International Classes:
E21D9/10
Attorney, Agent or Firm:
Curie's Patent Attorney Corporation