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Title:
マルチコプターシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7053930
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】マルチコプターの飛行空間が、狭隘空間を経て、操作装置が位置している操作空間につながっている場合、マルチコプターのペイロードの制限を緩和する。【解決手段】マルチコプターシステムは、マルチコプターと、外部からの指示で変位する駆動端を有する駆動機構と、を備える。前記マルチコプターは、胴体と、複数のロータと、前記ロータを回転させるモータと、前記モータを支持するアームと、前記アームを前記胴体に接続するアーム接続部と、複数の前記アームのそれぞれを揺動動作させる揺動機構と、を有する。前記アーム接続部は、飛行可能状態と、複数の前記モータ相互間の距離が前記飛行可能状態のときより短くなっている折り畳み状態との間で、前記胴体に対して揺動可能に前記アームを接続する。前記揺動機構は、前記駆動端の変位に伴って、前記飛行可能状態及び前記折り畳み状態を実現可能に、前記アームを揺動させる。【選択図】図１

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Inventors:
Motoo Kurihara
Ken Ogawa
Yukiyasu Nishizawa
Application Number:
JP2021131555A
Publication Date:
April 12, 2022
Filing Date:
August 12, 2021
Export Citation:
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Assignee:
MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES,LTD.
International Classes:
B64C3/56; B64C27/08; B64F1/36
Domestic Patent References:
JP2019172125A2019-10-10
JP2018024431A2018-02-15
Foreign References:
WO2016159383A12016-10-06
CN107117310A2017-09-01
US201601594712016-06-09
Attorney, Agent or Firm:
Yasushi Matsunuma
Eisuke Ito
Hiroyuki Hashimoto
Ancient city Satoshi
Koichiro Kamada



 
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