Title:
物体検出装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2020129720
Kind Code:
A1
Abstract:
本来的に障害物ではない移動体の状態に応じて適切な物体検出領域を動的に設定できる物体検出装置であり、測定光を測定対象空間に走査し、反射体からの反射光を受光部に導く光走査部と、測定光と反射光の物理的特性に基づいて算出される物体検出装置から反射体までの距離と、反射光強度と、測定光の走査方向と、を含む反射体情報を検出する反射体検出部と、反射体検出部で検出された反射体情報に基づいて、反射体が所定の基準体であるか否かを識別する基準体識別部と、基準体識別部により識別された基準体の反射体情報に基づいて、当該基準体に沿うように物体検出領域を画定する領域画定部と、領域画定部により画定された物体検出領域に存在し、基準体識別部により基準体と識別されなかった反射体を検出対象物体であると判定する物体判定部と、を備えている。
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Inventors:
Ken Aoki
Akito Yamamoto
Takahiro Kasahara
Akito Yamamoto
Takahiro Kasahara
Application Number:
JP2020561315A
Publication Date:
November 04, 2021
Filing Date:
December 09, 2019
Export Citation:
Assignee:
Hokuyo Electric Co., Ltd.
International Classes:
G01S17/93
Attorney, Agent or Firm:
Kaoru Hashimoto