Title:
カメラマップおよび／またはレーダー情報を使用した物体サイズの推定
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023529766
Kind Code:
A
Abstract:
1つまたは複数の物体の1つまたは複数のサイズを決定するための技法およびシステムが提供される。たとえば、画像において検出される第1の物体を識別するバウンディング領域を取得することができる。マップ点を含むマップも取得することができる。マップ点は、3次元空間中の1つまたは複数の基準位置に対応する。第1の物体を識別するバウンディング領域を、マップに含まれるマップ点のうちの少なくとも1つのマップ点と関連付けることができる。バウンディング領域および少なくとも1つのマップ点を使用して、画像において検出される第1の物体の推定される3次元の場所および推定されるサイズを決定することができる。いくつかの例では、第1の物体の推定される3次元の場所および推定されるサイズを推定するために、レーダー情報および/または他の情報などの他の情報を使用することができる。
Inventors:
Jayakrishanan Yuni Krishnan
Abdut Joshi
Shivam Aggarwal
Yoga Wai Nadarajan
Amir Salimi
Urs Niesen
Shree Sesha Aravind Bud Review
Gautam Satideva
Abdut Joshi
Shivam Aggarwal
Yoga Wai Nadarajan
Amir Salimi
Urs Niesen
Shree Sesha Aravind Bud Review
Gautam Satideva
Application Number:
JP2022540951A
Publication Date:
July 12, 2023
Filing Date:
January 11, 2021
Export Citation:
Assignee:
Qualcomm, Inc.
International Classes:
G06T7/70; G01S13/86; G01S13/89; G06T7/00
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Murayama
Shinpei Kuroda
Shinpei Kuroda