Title:
全方向移動台車
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021510135
Kind Code:
A
Abstract:
全方向移動台車（１００）であって、４つの転舵輪（１）と底板と駆動機構とを備え、底板が第1の底板（７）と第２の底板（８）とを含み、第１の底板（７）と第２の底板（８）には、それぞれ1つのベース（４）が対向して配置され、２つのベース（４）は、1つの回転軸（５）によって接続され、２つのベース（４）は、互いに前記回転軸（５）の回転軸線回りに回転し、４つの転舵輪（１）が第1の底板（７）と第2の底板（８）に2つずつ設けられ、第1の底板（７）における転舵輪（１）と回転軸（５）は三角構造を形成し、駆動機構が駆動モータ（３）と駆動軸（２）とを備え、対応する転舵輪（１）の行動を駆動し、同期又は非同期の回転を行うように、転舵輪（１）毎には一つの駆動軸（２）が接続され、駆動軸（２）毎には一つの駆動モータ（３）が接続され、第１の底板（７）には複数の支柱（９）が設けられ、支柱（９）の先端には荷物が載置されるためのトレイ（１２）が設けられている全方向移動台車。全方向移動台車は、全方向移動機能と走行安定性の向上を実現でき、スリップや揺れを防止できる。【選択図】図１
Inventors:
Liu, Du
Application Number:
JP2020538639A
Publication Date:
April 15, 2021
Filing Date:
January 11, 2019
Export Citation:
Assignee:
ZHUINENG ROBOTICS (SHANGHAI) CO., LTD
International Classes:
B62D63/02; B61B13/00; B62D61/10; G05D1/02
Domestic Patent References:
| JP2015051720A | 2015-03-19 | |||
| JP2008155652A | 2008-07-10 |
Foreign References:
| US20120103705A1 | 2012-05-03 | |||
| WO2017215202A1 | 2017-12-21 | |||
| WO2017044522A1 | 2017-03-16 |
Attorney, Agent or Firm:
Sakamoto & Partners, Inc.