Title:
作業機械
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019053814
Kind Code:
A1
Abstract:
油圧ショベルの制御コントローラ（４０）に，アームシリンダ（６）の第１速度を操作量検出装置（５２ａ）の検出値から算出する第１速度演算部（４３ｆ）と，アームシリンダ（６）の第２速度を前記姿勢検出装置（５０）の検出値から算出する第２速度演算部（４３ｄ）と，ＭＣを実行するアクチュエータ制御部（８１）でアームシリンダ（６）の速度として利用される第３速度を算出する第３速度演算部（４３ｅ）とを備える。第３速度演算部は，操作量検出装置にてアーム（９）に対する操作が入力されたことが検出されてから所定時間ｔ０までの間，第１速度を第３速度として算出し，所定時間ｔ０からｔ１までの間，第１速度と第２速度から算出される速度を第３速度として算出し，所定時間ｔ１以降は，第２速度を第３速度として算出する。
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Inventors:
Ito Katsumichi
Nakano Hisami
Suzuki Yusuke
Nara saki Akihiro
Teruki Igarashi
Nakano Hisami
Suzuki Yusuke
Nara saki Akihiro
Teruki Igarashi
Application Number:
JP2019510390A
Publication Date:
November 07, 2019
Filing Date:
September 13, 2017
Export Citation:
Assignee:
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
International Classes:
E02F9/20; E02F3/43; E02F9/22
Domestic Patent References:
| JP5865510B2 | 2016-02-17 | |||
| JPH09273502A | 1997-10-21 | |||
| JPH02176023A | 1990-07-09 |
Attorney, Agent or Firm:
Kaichi International Patent Office