Title:
運動学的に冗長な作動を伴うパラレルメカニズム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022525020
Kind Code:
A
Abstract:
空間パラレルメカニズムが、プラットフォームと、ベースまたはグランドからプラットフォームまで延在するように構成された３本以上の脚部と、を備える。各脚部は、遠位リンクと、遠位回転軸の回りに１つの回転自由度（ＤＯＦ）を提供する１または複数の遠位ジョイントと、遠位リンクの遠位端をプラットフォームに接続する遠位ジョイントと、を有する。近位ジョイントが、遠位リンクの近位端に少なくとも２つの回転ＤＯＦを提供する。ジョイント及びリンクのアセンブリが、近位ジョイントとベースまたはグランドとの間で各脚部にＤＯＦを提供する。３本の脚部の遠位回転軸は、互いに平行である。
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Inventors:
Gosselin Clement
Wen Kefei
Hartton David
La Liberté Thierry
Wen Kefei
Hartton David
La Liberté Thierry
Application Number:
JP2021552857A
Publication Date:
May 11, 2022
Filing Date:
February 28, 2020
Export Citation:
Assignee:
Université Laval
International Classes:
B25J11/00
Attorney, Agent or Firm:
Shinichiro Tanaka
Yoshi Kazuhiko Ta
Hiroyuki Suda
Ichiro Kurasawa
Yasushi Yamamoto
Hiroko Suzuki
Katsuomi Isogai
Yoshi Kazuhiko Ta
Hiroyuki Suda
Ichiro Kurasawa
Yasushi Yamamoto
Hiroko Suzuki
Katsuomi Isogai
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